都内に住む高校1年生の磯貝悠馬はちょっと不器用だけど、ほんとは優しい男の人。悠馬は家族や親友が宝物で、父親は悠馬が中学1年の時に交通事故で亡くなっている。悠馬の家族は、母親と弟や妹の4人暮らし。これから悠馬は約束を大切に守る事にしている。悠馬が土曜の朝買い物に行っている間に突然、悠馬の家の外で壁にぶつかったと見られる音が聞こえた。その後悠馬は買い物から帰った後、家に入る前でトースターと電気毛布にスケボーが落ちているのを悠馬が目撃する。悠馬は「何だこれ？」と驚き、トースターと電気毛布だけ持って台所へ行ってどこかへ置き、スケボーは家の前でほったらかしたまま後で拾う事になる。そして悠馬はコンビニで買ったチョココロネを食べた後でトイレへ行く。ある日、悠馬がいない時に家の前で落ちていたトースターと電気毛布が動き、ブレイブとブランキーがロブの家ではなく、悠馬の家にある台所にいるという事態が起きた。ブレイブたちは実はご主人のロブが日本で旅をしている途中で行方不明になっていることに気がつき、ブレイブたちはロケットで日本へ行って行方不明になったロブを探していた。ブレイブたちは実は生きていて、話したり自由に行動したりできるため、それを人間に知られたり、見つかってはいけないという決まりがあるが、ブレイブとブランキーは動いて早々悠馬に姿を見られてしまった。見つかってしまったことをきっかけに3人は「秘密の契約」を結ぶことになり、ブレイブとブランキーは悠馬のパートナーになり、3人でミッションを始めて冒険する事になる。3人がミッションを始めながら冒険している間に公園で卓上ランプのランピーや掃除機のカービー、ラジオのチャットと遭遇し、悠馬の親友の高校1年生の星井美希と出会い、ランピーとカービー、チャットは美希のパートナーであり、秘密の契約を守りながら行方不明のロブを探して救うため、悠馬と美希の2人はブレイブたちを導いていく。